chimp-in-lap 님의 블로그

"BMW i3, 아이오닉5의 차량제원과 효율맵은 글 중간 별첨을 참고하세요!" 반갑다.오늘은 구동계 효율 맵을 구축하는 법에 대해 포스팅해보도록 하겠다.일주일 전까지만 해도 구동계 효율을 고정된 값으로 알고 있었는데, 공부하다 보니 모터의 토크와 각속도에 따라 달라진다는 것을 깨달아 버렸다... 공부해야할 것이 늘어버렸다.(차라리 몰랐으면..😥)그런고로 차량의 구동계 효율 맵을 만드는 법에 대해 정리해 보겠다.구동계 효율이란?먼저 구동계 효율에 대해 설명해 보겠다. 식을 보면 다음과 같다. $$\eta = \frac{P_{mech\_out}}{P_{in\_motor}}$$좌변의 $\eta$가 구동계 효율, 우변의 $P_{mech\_out}$은 역학적 일률(기계적 출력)이며 $P_{in\_motor}$은..

반갑수다.이전 포스팅에 이어 오늘은 "종방향 동역학식"을 통해 차량을 움직이기 위한 힘을 계산하고 계산된 힘을 전력으로 치환하는 과정을 포스팅해 보겠다.전에 포스팅 했던 경사도를 구하는 과정보다 비교적 쉬우니 잘 따라오길 바란다! 밑에 두 글을 보고 오면 이해가 더 잘 될 것이다.😊이건 comma2k19 소개⤵2025.11.19 - [HESS] - comma2k19 데이터셋에 대해 알아보자 (고속도로 실 주행 데이터) 이건 IMU센서(가속도계와 자이로센서)에서 중력 성분 분리하는 과정⤵2025.11.27 - [HESS] - comma2k19 데이터셋 전처리하기 (IMU센서에서 가속도, 경사도 추출하기)종방향 동역학식먼저 "종방향 동역학식"에 대해 설명을 해보겠다. 이쪽 전공자가 아닌 내가 이해한 것을 ..

반갑수다.저번 포스팅에서 comma2k19 데이터셋을 소개하고 속도 데이터를 IMU센서의 샘플링 주기에 맞춰 보간하는 과정을 포스팅했다. 이번에는 이 데이터를 실험에 활용할 수 있도록 추가적인 전처리를 하는 과정을 포스팅해보겠다. ⬇comma2k19를 소개하는 이전 포스팅. 함 보고 오면 좋겟다!2025.11.19 - [HESS] - comma2k19 데이터셋에 대해 알아보자 (고속도로 실 주행 데이터)가속도 계산하기comma2k19 데이터셋은 IMU 센서로부터 받아온 가속도 데이터를 가지고 있다. 이 가속도 데이터를 그대로 사용하려고 보니 노이즈도 많이 끼어있고 중력 성분이 포함되어 있을 수 있기 때문에 속도 데이터로부터 새로운 가속도를 계산하고 이동평균필터(Moving Average Filter)를 ..

반갑수다. 거즌 한 달 만에 포스팅을 하는 거 같다. 이런저런 잡일들이 자꾸 생기고 학회도 다녀오고 하다 보니 블로그는 신경도 못쓰고 있었다. 짬짬이 연구를 진행하면서 데이터셋을 정하게 되었고 내 연구에 사용할 수 있는 데이터셋인지 검토를 좀 해보았다. 결과는 성공적이었음에 포스팅을 해보려 한다.comma2k19comma2k19는 comma.ai라는 회사에서 차량에 카메라와 다양한 센서를 장착하여 수집한 오픈소스 데이터셋이다. 캘리포니아 280번 고속도로에서 수집된 총 33시간 이상의 통근 데이터이다!!! (내가 딱 원하던거야!) 1분 길이로 2019개의 분할로 구성되어 있다고 한다. (그래서 2k19인가보다.) 차의 속도, 가속도는 물론이고 IMU 센서가 있어서 경사도(정확히는 차의 기울임 정도)도 포..