반가링가링.
오랜만이다. 오늘은 테슬라 자율주행 데이터에 대해 소개해보려 한다!
보통 이런 데이터는 오픈소스로 공개하지 않는데, 슬슬 이제 공개가 되는 흐름이 오는 듯하다. 나 같은 작은 나라의 작은 연구실의 인공지능 연구자에게는 아주아주 좋은 일이다 (데이터가 없어서 별 똥꼬쇼를 다 했던 거 생각하면 눈물이 난다. 진짜.).
사실 나만 쓰고 싶어서 포스팅을 안 하려 했는데, 최근에 글을 너무 안 쓰기도 했고, 내가 만든 것도 아니고, 나만 쓰는 게 큰 의미가 있나 싶어서 소개해보려 한다.
링크
https://www.osti.gov/biblio/1922211
Tesla Model 3 Autopilot On-road Data (Dataset) | OSTI.GOV
Duoba, Mike and Baby, Tinu Vellamattathil. "Tesla Model 3 Autopilot On-road Data." , Dec. 2025. https://doi.org/10.15483/1922211 Duoba, Mike, & Baby, Tinu Vellamattathil (2025). Tesla Model 3 Autopilot On-road Data. https://doi.org/10.15483/1922211 Duoba,
www.osti.gov
사실 오늘 포스팅은 이게 다이다! 요 링크로 들어가면 된다!
하지만 그렇게 한다면 너무 성의 없겠지
1. 데이터셋 출처 및 개요
- 제작 기관 : Argonne National Laboratory(아르곤 국립 연구소) - 미국 에너지부 산하 기관
- 연구 과제명 : Light-Duty Connected and Automated Vehicle Functionality in Real-World Operational Scenarios
2. 대상 차량
- 2018 Cadillac CT6 : (이 차량은 슈퍼 크루즈 시스템)
- 2020 Tesla Model 3 : 오토 파일럿
3. 데이터 수집 시스템
차량 센서 데이터(CAN bus에서 수집)와 차량 지붕에 Moblie DAQ 시스템을 탑재하여 추가적인 수집 수행함.
Mobile DAQ : 라이다, 카메라, 레이더, GPS 탑재
4. 데이터셋 구성
주로 10Hz 단위로 기록된 CSV 형태의 데이터이며 보조적인 비디오 자료가 포함된다(CSV 파일은 찾았는데 비디오 자료는 어디 있는지 모르겠다.).
5. 테스트 환경 (주행 경로)
주로 일리노이주의 특정 경로에서 수집되었다. 고속도로, 교외, 도심 환경 등 세부적인 사항을 포함하고 있다.
6. 라이선스
이 데이터가 미국 연방 정부의 자금으로 생선 된 공공 연구 자산임을 의미하며, 일반적으로 비영리 학술 목적의 사용은 허용되나, 상업적으로 판매하거나 재배포하는 행위는 제한된다.
다운로드
다운로드는 그냥 링크 따라가서 클릭 몇 번하면 되는데, 내용이 너무 적은 것 같아서 추가 작성해 보겠다.
우선 위의 링크에 접속한다. 접속하면 아래와 같은 화면을 볼 수 있다. 그리고 View Dataset을 클릭한다.
그럼 해당 화면으로 넘어가는데, BROWSE DATA를 클릭한다.
회원가입을 해야 되는데, 안심하고 해라. (설마 미 정부가 사기를 칠까)
참고로 데이터셋 다운 받으려면 2차 인증을 등록해야 한다. Google Authenticator를 등록해야 하는데 그냥 앱 다운 받고 QR 찍으면 된다.
다시 돌아와서 BROWSE DATA(초록색으로 바뀌어 있을 것이다!)를 클릭하면 이와 같은 화면이 나온다. 전체 선택하고 다운 받으면 된다! zip파일로 받아도 되고 명령어로도 다운 받을 수 있게 해 준다.
넘모나 간단하다!
오늘은 이렇게 새로운 데이터셋에 대해 소개해봤다. 안 그래도 이런 데이터가 필요했는데, 너무 비싸거나 구할 수가 없어서 일반 차량 주행 데이터로 몇 달 동안 똥꼬소 하던 거 생각하면 눈물이 앞을 가린다. 그래도 더 좋은 연구를 할 수 있게 됐으니 아르곤 국립 연구소에 너무나 감사하다.
포스팅을 많이 쓰고 싶은데 시간이 없다. 내년에 굉장히 바빠질 거 같아서 미리미리 해두고 있다.
끝까지 봐줘서 고맙고, 2025년 한 해 동안 고생했다. 2026년에는 보다 성공적인 한 해가 되길 바란다. 화이팅~!
<참고문헌>
1. Duoba, Mike and Baby, Tinu Vellamattathil. "Tesla Model 3 Autopilot On-road Data." , Dec. 2025. https://doi.org/10.15483/1922211